کنترل ترتیبی (STEP LADDER )

استپ لدر یا برنامه نویسی ترتیبی(SFC: Sequential Function Control)، ابزاری قدرتمند است برای پیاده سازی اپلیکیشن های ترتیبی و پیچیده و در ماشین آلاتی که دارای پروسه هستند کاربرد فراوانی دارد.

از این ابزار در تمامی ماشین آلات همانند ماشین آلات بسته بندی ، پرکن های ترتیبی ، پرس های هیدرولیک و پرس های ضربه ای ، خطوط Sorting ، ماشین آلات آزمایشگاهی و اندازه گیری ، کارخانه جات محصولات لبنی ، خطوط CIP ، رآکتورهای شیمیایی ، کوره های صنعتی ، سرامیکی و القایی ، دستگاه های لیبل زن ، دستگاه  های شیرینگ لیبل ، Palletizer machine ، Un Palletizer machine ، کارخانه جات آرد و سیمان و ..  و پیاده سازی هر پروسه ای در ماشین آلات ، استفاده می گردد

برنامه نویسی با روش استپ لدر :

برنامه نویسی Step ladder ، عموما از سه قسمت تشکیل میشود: عملیات کنترل (Step) ، شرایط پرش (To) و شروط موازی برای تکمیل پروسه (From). در این روش شروع استپ ها با Initial Step (S0-S7) نوشته شده و بقیه استپ ها که با شماره های S20-S999 مشخص می شوند ، استپ های بعدی خواهند بود. از توابع زیر جهت برنامه نویسی Step ladder استفاده می شود :

STP   : STP Sxxx، نشان دهنده یک مرحله Sxxx است و هنگام اجرای یک مرحله (وضعیت روشن) ، عملیات نوشته شده در سمت راست استپ اجرا می شود و مرحله قبلی و خروجی های قبلی خاموش می شود

STPEND  : این فانکشن نشان دهنده پایان یک فرآیند است. درج این تابع در پایان برنامه، جهت کارکرد درست همه مراحل ضروری است.

TO : در این فانکشن، استپی که قرار است پرش به آن انجام شود مشخص می گردد.

FROM :  از این فانکشن جهت جمع آوری شروط متفاوت در استپ ها استفاده می شود که تحقق آن ها لازمه پرش به مرحله بعد است.

برنامه نویسی STEP LADDER در راهنمای مربوطه به تفضیل بیان شده است.

 مزیت استفاده از استپ لدر نسبت به روش سنتی (حافظه کمکی و ست، ریست)

• برنامه نویسی ساختاریافته تر و ساده تر
• کوتاه تر شدن زمان اشکال یابی یا دیباگ برنامه
• خوانایی بهتر برنامه
• آپدیت سریع برنامه در صورت نیاز
• کیفیت و قابلیت اطمینان بالاتر در اجرای برنامه(جلوگیری از تداخل اجرای برنامه مخصوصا برای برنامه نویسی های طولانی تر)
• فهم بهتر و سریعتر برنامه برای کاربران دیگر.

یک برنامه ایده آل و کارآمد، معمولا ترکیبی از استپ لدر و لدر معمولی است که هم در زمان صرفه جویی میشود و هم کار کنترل با کیفیت بالا انجام میشود.