هر ماژول لودسل همانند ماژول های ورودی آنالوگ یک رجیستر 16 بیتی از آدرس R3840-R3903 اشغال می کند پس در نهایت می توان 64 کانال لودسل به PLC اضافه کرد (LoadCell ، ماژول وزن ، سنسور وزن)
در مورد راه اندازی ماژول لودسل Fatek و اتصال آن به PLC راهنمایی بفرمایید و در صورت امکان یک نمونه برنامه در سایت قرار بدهید. (LoadCell ، ماژول وزن ، سنسور وزن)
راهنمای تنظیمات و کالیبره کردن ماژولهای لودسل FBs-1LC, FBs-2LC و FBs-2LCH-فارسی
تجهیزات مورد نیاز برای پروگرام کردن PLC FATEK توسط پورت RS 485 :
1- مبدل RS 485 به RS 232 به عنوان مثال FBS-CM25C))
2- کابل سریال به عنوان مثال مبدل USB-SERIAL
ابتدا کابل سریال را به مبدل و مبدل را به پورت RS 485 وصل نموده سپس برنامه WINPROLADDER را باز کرده از گزینه PLC >ONLINE را انتخاب کرده سپس در پنجره باز شده گزینه AUTO CHECK را انتخاب کرده در این قسمت در کادر SELECT PORT گزینه OTHER PORT را انتخاب کرده و OK میکنیم
راهنمای تابع 33 جهت تبدیل خطی-فارسی (کالیبره ، خطی سازی ، Calibration, FUN33 )
دستور برنامه نويسي انالوگ در فتك وبرنامه براي اينورتر كه با فركانس 20شروع به كار وپس از 3ثانيه به50 برسد و قطع شود
تابع 33(FUN33) برای تبدیل خطی و انتقال یک بازه به بازه دلخواه استفاده می شود همچنین در این مورد می توان فرکانس 0 تا 50 را به 0 تا 16383 برد و این عدد را به رجیستر کانال صفر خروجی انتقال داد(3904) تا 0 تا 10 ولت را بتوان از کانال 0 آنالوگ به اینورتر متصل کرد با استفاده از شبکه مد باس و فانکشن 150 نیز میتوان این کار را با هزینه بسیار کمتر و سیم کشی کمتر انجام داد در این مثال با فعال شدن استارت اینورتر با فرکانس 20 هرتز استارت شده و بعد از 3 ثانیه به فرکانس 50 هرتز می رسد
فیلم آموزشی تابع 33 جهت تبدیل خطی مقادیر ورودی
اگر PLC شما RTC دار باشد (تقویم و ساعت داخلی داشته باشد) می توانید با استفاده از رجیستر های R4128-4135 برنامه ای مبتنی بر ساعت، روز، ماه و سال تقویم میلادی یا شمسی بنویسید.
Plc_64.jpg
در ضمیمه برنامه ای قرار دارد که تاریخ میلادی را به شمسی تبدیل کرده و در رحیستر های R10, R11 و R12 نمایش می دهد
نمونه برنامه تبدیل تاریخ میلادی به شمسی در FATEK PLC-ویرایش دوم
با استفاده از Memory Pack(ماژول حافظه) میتوان حجم حافظه دیتا را افزایش داد ولی حجم برنامه را نمی توان افزایش داد
OS های 4.72 به بالا قادر به راه اندازی ماژول CNC کنترلر 30-GM هستند. با استفاده از نرم افزار OS Tools فاتک میتوان OS پی ال سی را آپدیت کرد. آخرین ورژن OS پی ال سی از سایت dornamehr.com قابل دانلود است.
راهنمای ارتباط بین PC و نرم افزار IX-Developer-فارسی
فیلم و راهنمای ارتباط FATEK PLC با نرم افزار IX از طریق اترنت - فارسی
ورژن کنونی نرم افزار Winproladderبرای ویندوز 8 قابل نصب می باشد ولی برای اندروید خیر.
HMI ها دارای پورتRS-485 می باشند، این پورتها امکان اتصال به 254عددPLC را دارند.
به هر کدام ازPLC باید یک شماره استیشن اختصاص داد.
از قسمتی که با فلش نشان داده شده می توان شماره استیشنPLC مربوطه را تعیین کرد.
Plc_61.jpg
به فایل ذیل مراجعه نمایید:
راهنمای سیم بندی ماژول مبدل پالس DM-PC524-فارسی
به فایلهای ذیل مراجعه نمایید: (FUN30 , FUN86)
راهنمای تابع 30 جهت PID-فارسی
راهنمای تابع 86 جهت PID دما-فارسی
به مثال ذیل مراجعه نمایید: .(پالس خروجی ، Servo ،کنترل موقعیت ،پوزیشن)
نمونه برنامه راه اندازی سروو توسط PLC از یک نقطه مشخص
چنانچه این گزینه را فعال نمایید ، فعال شدن تابع با لبه بالا رونده بیت مربوطه صورت می گیرد. و برای فعال شدن مجدد حتما باید بیت مذکور را یک بار ریست کرد.
ابتدا از نصب درایورUSB به سریال از طریق مسیر :
Control panel – device manager
اطمینان حاصل کنید و سپس بعد از باز کردن برنامه در قسمت اتصال به PLC بعد از انتخاب Auto checkاز انتخاب پورت مورد نظر توسط سیستم اطمینان حاصل کنید (U2C ، آپلود ، Upload ، Download )
خروجی های ترانزیستوری به صورت سینک عمل می کند. باید پایه COMرا به -24 متصل کنید (سیم بندی ، Wiring ، تراتزیستوی ، Sink ، Transistor)
plc_60.jpg
از 2 طریق می توان ای مسئله را حل کرد، روش اول استفاده از تابع 92 و تابع 93 و روش دوم استفاده از تابع 83 است. در بر نامه نمونه از هر 2 روش استفاده شده است(شمارنده سریع ، HSC ، انکودر ، Encoder FUN92 , FUN93 ,)
نمونه برنامه توابع 93،92 و 83 جهت تبدیل پالس انکودر به متر بر ثانیه
رجیسترR4130 , R4129 , R4128 به ترتیب نشان دهنده ثانیه ، دقیقه و ساعت می باشند
در برنامه می توان با استفاده از توابع مقایسه از این رجیسترها استفاده کرد
برای مثال چنانچهR4130 بزرگتر مساوی 6 باشد و همینطور کوچکتر مساوی 20 باشد خروجیY0 روشن شود. (RTC ، ساعت داخلی ، تقویم)
3- نمونه برنامه راه اندازی سرو موتور
به فایل ذیل مراجعه نمایید: .(پالس خروجی ، Servo ،کنترل موقعیت ،پوزیشن)
بر روی PLC نمیتوان G کد را دانلود کرد. اما ماژول FBs-30GM این قابلیت را دارد تا 10000 G کد مختلف را در خود ذخیره کند و بر روی 3 محور آن را پیاده سازی کند. در ضمن این ماژول امکان کنترل مکان-Position Control به صورت اینترپولیشن دایره ای-Cicular Interpolation را دارد.
بله، با استفاده از برد CBEH یا CBE میتوان دو یا چند PLC را روی بستر اینترنت با هم شبکه کرد. دیتای بین PLC های روی پورتی که کاربر تعربف می کند منتقل می شود. از 2 پورت 500 و 502 می توان برای پیاده سازی پروتکل فاتک و مودباس روی بستر اینترنت یا اترنت استفاده کرد.
خیر، تمام FATEK PLC های خروجی ترانزیستوری قابلیت راه اندازی حداقل 1 و حداکثر 4 سرو موتور را دارند، و نیازی به اضافه کردن ماژول نمی باشد.(پالس خروجی ، Servo ،کنترل موقعیت ،پوزیشن)
