موضوع مقاله : نحوه کارکرد سیستم کنترل PID
گردآوری: فرزانه یوسفی- کارشناس بازاریابی شرکت درنا صنعت مهر
چکیده مقاله :
کنترل PIDیک روش کنترل حلقه بسته است که سه سبک کنترلی تناسب، انتگرال و مشتق را با یکدیگر ترکیب میکند. کنترل تناسبی باعث ایجاد یک کنترل صاف و بدون تغییرات شدید میگردد. کنترل انتگرالی به طور خودکار خطای سیستم را اصلاح میکند. کنترل مشتق به سرعت به اختلالات پاسخ میدهد. کنترلر PIDمورد استفادهترین نوع کنترل در پروسههای مختلف به حساب میآید. زمانیکه از این نوع کنترلر در سیستم استفاده میشود ترکیب کنترلهای تناسبی، انتگرالی و مشتق باعث تکمیل شدن یکدیگر شده و در نهایت منجر به کاهش خطاهای سیستم و رسیدن آنها به صفر در زمان کوتاهی در مقایسه با سایر تکنیکهای کنترلی میشود. در این مقاله در مورد توابع PID کنترل FATEK PLC نیز مثال کاربردی آورده شده است.