موضوع مقاله : نحوه کارکرد سیستم کنترل PID

گردآوری: فرزانه یوسفی- کارشناس بازاریابی شرکت درنا صنعت مهر

چکیده مقاله :

کنترل PIDیک روش کنترل حلقه بسته است که سه سبک کنترلی تناسب، انتگرال و مشتق را با یکدیگر ترکیب می­کند. کنترل تناسبی باعث ایجاد یک کنترل صاف و بدون تغییرات شدید می­گردد. کنترل انتگرالی به طور خودکار خطای سیستم را اصلاح می­کند. کنترل مشتق به سرعت به اختلالات پاسخ می­دهد. کنترلر PIDمورد استفاده­ترین نوع کنترل در پروسه­های مختلف به حساب می­آید. زمانیکه از این نوع کنترلر در سیستم استفاده می­شود ترکیب کنترل­های تناسبی، انتگرالی و مشتق باعث تکمیل شدن یکدیگر شده و در نهایت منجر به کاهش خطاهای سیستم و رسیدن آنها به صفر در زمان کوتاهی در مقایسه با سایر تکنیکهای کنترلی می­شود. در این مقاله در مورد توابع PID کنترل FATEK PLC نیز مثال کاربردی آورده شده است.

دانلود متن کامل مقاله